מצוות בשמחה – הדרך לקיום מצוות התורה מתוך עונג ושמחה. הספר כולל פרקי חיזוק, השקפה ומוסר משובצים במעשים והנהגות מגדולי הדור שנאמרו על ידי הגאון רבי יצחק זילברשטיין שליט"א רבה של רמת אלחנן וסודרו לפי סדר הפרשיות על פי שורשי המצוות של ספר החינוך.